Nvidia Jetson Nano Install Vino for VNC

安裝 VNC Server

sudo apt update
sudo apt install vino

編輯此檔案

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

<key> … </key> 結構為一組，別弄壞原始資料了

# 添加如下內容
<key name='enabled' type='b'>
   <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
   <description>
   If true, allows remote access to the desktop via the RFB
   protocol. Users on remote machines may then connect to the
   desktop using a VNC viewer.
   </description>
   <default>false</default>
</key>

接著編譯一下

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

然後按照官方資料，第一步驟請依你實際情況執行。

我這邊是Nano 4GB

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

第一行指令與先前編輯的內容有關(官方資料沒有)

gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

thepassword 請替換成你的密碼，後續使用VNC客戶端連線時會用到

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

sudo reboot

至此，就可以使用VNC可戶端連線了。下載RealVNC® Viewer

填上Jetson的IP 名稱自訂 按OK

輸入先前替換 thepassword 的密碼

畫面解析度調整

xrandr --fb 1024x768

無法連接?

我前面一大堆操作，都是透過電腦ssh進去，開發板壓根沒接螢幕(也沒登入)，ssh終端裡我想手動開啟也都無法，我這邊卡到懷疑人生!

之後爬文發現到，即使設定自動開啟VNC服務，若開機後沒有登入，就不會執行。

所以我這邊是設定開發板上電開機後會自動登入

UserName 替換成你的開發板登入帳號

sudo vi /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf

# 添加如下內容
allow-guset=false       #禁止訪客登入
Autologin-user=UserName #指定UserName為自動登入帳號

sudo vi /etc/gdm3/custom.conf

# 找到 [daemon]
# 取消註解如下內容
AutomaticLoginEnable=true
AutomaticLogin=UserName

往後每次上電開機，VNC客戶端就可以連線了，開發板就可以低調躲在角落。